放送期間 1991年10月2日 - 1992年12月23日
話数 65話（TV未放映3話含む）
フェナリナーサのプリンセスが果たせなかった使命を果たすため、海の底に沈んだ夢の国、マリンナーサのプリンセスがミンキーモモ（以下モモ。特に断りがないかぎり本作品のミンキーモモを指す）の名を継ぎ地上に派遣される。モモは、まだ夢を持つ人が多く残っている、あそこの国のあそこの町にやってきて、妖精が隠れ住む公園にあるホテルの管理人夫婦の子供となる。
毎回の話は、「むかし、むかし、といっても、すこしだけ明日に想えるかもしれない昔」という決まり文句で始まる。物語の前半においては前作と同様にモモが事件に出くわし、大人に変身して活躍する。ただ、モモは使命のことは考えず、地上で遊ぶことを目的にしていた。
物語の後半では、モモは自身の使命について考えるようになる。人間に生まれ変わったフェナリナーサのミンキーモモに会うことで、自分がすべきことを見つけ出す。ここからは前作と同様に使命を果たしたことを示す演出が挿入されるようになる。そして、夢は自分の力で叶えなければいけないことを理解したモモは、前作のモモが自分の夢を持とうとしたのと対照的に、夢を持つ人を見守ろうとする。物語の結末については後述する。
主題歌
『夢見るハート』
作詞 - 森野律／作曲 - あみ啓三／編曲 - 長谷川智樹／歌 - 小森まなみ
前期のオープニング
『ダバダバFallin'Love』
作詞 - 渡辺なつみ／作曲 - 岡崎律子／編曲 - 長谷川智樹／歌 - 小森まなみ
前期のエンディング
『夢を抱きしめて』
作詞 - 渡辺なつみ／作曲 - 岡崎律子／編曲 - 西脇辰弥／歌 - 林原めぐみ
後期「夢を抱きしめて」のオープニング
『好きより大好きミンキースマイル!』
作詞 - 渡辺なつみ／作曲 - 岡崎律子／編曲 - 西脇辰弥／歌 - 林原めぐみ
後期「夢を抱きしめて」のエンディング
『約束』
作詞・作曲・歌 - 岡崎律子／編曲 - 長谷川智樹
最終話で使用されたエンディング
