1991年5月2日から1992年3月26日にテレビ朝日系列で放送。全39話。
原作発表から23年余を経てようやくテレビアニメとなった。キャラクターデザインや設定の一部が変更（詳細は後述）され、エピソードは原作および『モジャ公』から流用がある。しかし、長寿作品が多かったシンエイ藤子アニメとしては全39話という不名誉な記録で放送を終える。
オープニングテーマ『おーい!車屋さん』
歌：忍者
※美空ひばりの「車屋さん」のリメイク。
エンディングテーマ1『21世紀の恋人』（1話-12話）
歌：谷村有美
エンディングテーマ2『ベートーベンだねRock'n'Roll』（13話-最終話）
歌：テンテン
